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プログラムを組みながら、デバイスドライバの基礎を学ぶ
Linuxデバイスドライバの開発
平田 豊 著
2021年 8月26日発売   A5判  272ページ 定価 \2,640(本体 \2,400)
   ISBN978-4-7775-2160-9 C3004 \2400E
 ハードとの橋渡しをするデバイスドライバ開発は、プログラミングの知識だけでなくハードの知識も必要となってきます。
 デバイスドライバ開発の基本的な考え方をやさしく解説。掲載のLinuxカーネルのソースコードは、カーネル・バージョン「5.11」をベースとした、ARM向けのものを採用。
■ 主な内容 ■

■開発環境の構築

・開発環境の概要

・本書での環境構築

・buildrootによる環境構築

・組み込みLinuxの動作確認

・デバイスドライバのサンプルを作る

 

■デバイスドライバの基本

・デバイスドライバとは何か

・デバイスドライバの実体

・仮想メモリ

・Makefile

・printfのしくみ

・浮動小数点

・printkの書式指定

・Clangクロスコンパイラ

 

■デバイスドライバの応用

・モジュールパラメータ

・デバイスファイル

・メジャー番号とマイナー番号

・デバイスドライバでメジャー番号を使う

・メジャー番号の動的割り当て

・writeとread

・Dというスリープ状態

・writeとreadの排他制御

・デジタル署名

・環境構築の概要・環境構築の事前準備

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