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「機械」を作るための基礎知識！
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馬場 政勝 著
2018年 1月17日発売
A5判
128ページ
定価 \2,530（本体 \2,300）
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ISBN978-4-7775-2041-1 C3055 \2300E
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私たちの身の回りには、電車、車、飛行機、掃除機、エアコン、おもちゃのロボットなど、さまざまな「機械」があふれています。
これらの「機械」を作るには、「機械工学」と呼ばれる学問を学ぶ必要があります。
しかし、「機械工学」は教科書を読んでも、なかなか身につくものではありません。
そこで、実際にロボットを製作してその動きを見ることで、「機械が動く仕組み」を理解しやすくなります。
本書は、「二足歩行ロボット」を教材として使いながら、「機械要素」「リンク機構」など、「機械工学」の基礎的な内容に触れることに主眼を置いています。
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| ■ 主な内容 ■ |
第1部「機械工学」のキホン
［1-1］ 「機械工学」について
「機械工学」の歴史
「機械工学」の書籍
「機械工学」の項目
本書で利用する「機械工学」
［1-2］ 機械設計
アイデアの素
アイデア・スケッチ
機械を作る上で必要なインプット
本体／動力／動く部分
本体
動力
動く部分
［1-3］ 機械要素
本体に使える機械要素
「動力」に使える機械要素
「動く部分」に使える機械要素
［1-4］ リンク機構
「リンク機構」とは
「リンクの数」による動きの違い
「対偶」について
［1-5］ 機械加工
「機械加工」について
第2部「二足歩行ロボット」を作ろう
［2-1］ 「二足歩行」の仕組み
支持多角形
「静歩行」と「動歩行」
［2-2］ 「受動歩行ロボット」の製作
「受動歩行ロボット」を作る
［2-3］ 「二足歩行ロボット」の製作
機械の仕組みが分かる、「二足歩行ロボット」を作る
「二足歩行ロボット」の動く仕組み
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