書籍情報―「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御［改訂版］

「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御［改訂版］

川谷亮治著
2014年 2月24日発売　　 A5判　 256ページ定価　\2,530（本体　\2,300）

　　　ISBN978-4-7775-1814-2 C3004 \2300E

　「ロケット」「ロボット」「洗濯機」「自動車」「高層ビル」…
　現代社会では、ありとあらゆる分野に「制御技術」が使われています。
　本書は、「時間/周波数応答」「安定判別法」など、その「制御技術」を、基礎から学ぶための教科書です。

　「制御」の計算は、手で行なうのは煩雑で、学習時は別として、実務では計算処理ソフトを使うのが一般的です。本書ではフリーの数式処理ソフト「Maxima」（マキシマ）と、フリーの数値計算システム「Scilab」（サイラボ）を用いています。

　収録された演習問題を解きながら「古典制御理論」に基づく「自動制御」を学ぶことで、逆に、「Maxima」や「Scilab」に習熟でき、より高度なシステムを学ぶ際の助けにもなります。
　本書は、2011年に出版して好評の、『「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御』の改訂版です。

第1章序　論

第2章線形微分方程式の解

第3章システムの時間応答とその評価

第4章伝達関数

第5章周波数応答

第6章フィードバック制御システムの安定性

第7章制御器設計

第1章 序 論

第2章 線形微分方程式の解

第3章 システムの時間応答とその評価

第4章 伝達関数

第5章 周波数応答

第6章 フィードバック制御システムの安定性