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「ラプラス変換」「伝達関数」から「フィードバック制御」まで
「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御
川谷 亮治 著
2011年 3月16日発売   A5判  352ページ [CD-ROM付] 価格 \3,024(本体 \2,800)
   ISBN978-4-7775-1583-7 C3004 \2800E
≪「時間/周波数応答」「安定判別法」……「自動制御」を基礎から学ぶ≫
 「制御」とは、制御対象に対して適切な「入力」を与えることで、望む「出力」を得ることです。
 本書では、フリーの数値式処理ソフト「Maxima」(マキシマ)と、フリーの数値計算システム「Scilab」(サイラボ)を用いて、実際の問題を解きながら「古典制御理論」に基づく「自動制御」を学びます。
 本書を通じて「Maxima」や「Scilab」に習熟することで、より高度なシステムを学ぶ際の助けにもなります。

●添付CD-ROMには、「Maxima」「Scilab」「本書サンプル・プログラム」などを収録。
■ 主な内容 ■
CONTENTS

 はじめに

 第1章  序論
 [1.1] フィードバック制御  [1.2] CACSD  [1.3] 章構成

 

 第2章  線形微分方程式の解
 [2.1] 線形性と時不変性  [2.2] 微分方程式とラプラス変換
 [2.3] いくつかの時間関数に対するラプラス変換  [2.4] ラプラス逆変換

 

 第3章  システムの時間応答とその評価
 [3.1] 時間応答  [3.2] 1次システム
 [3.3] 2次システム  [3.4] n次システム

 

 第4章  伝達関数
 [4.1] 線形システムの時間応答  [4.2] ブロック線図  [4.3] XCOS

 

 第5章  周波数応答
 [5.1] 周波数応答  [5.2] 周波数応答の表現方法
 [5.3] 微分・積分要素に対するボード線図  [5.4] 1次システムに対するボード線図
 [5.5] 位相進み・位相遅れ要素に対するボード線図  [5.6] 2次システムに対するボード線図
 [5.7] 高次システムに対するボード線図  [5.8] 最小位相性

 

 第6章  フィードバック制御システムの安定性
 [6.1] ナイキストの安定判別法  [6.2] 特性多項式の係数に基づく安定判別法  [6.3] 根軌跡

 

 第7章  制御器設計
 [7.1] 制御対象  [7.2] 過渡応答の改善  [7.3] 定常応答の改善

 


 参考文献

 付録A  Scilab
 [A.1] インストール  [A.2] Scilabの起動と終了
 [A.3] オンライン・ヘルプ  [A.4] Scilabテキスト・エディタ
 [A.5] 行列操作  [A.6] 描画
 [A.7] 多項式・有理関数  [A.8] History機能
 [A.9] 入出力  [A.10] プログラミング
 [A.11] 制御システムの「解析」「設計」用関数  

 

 付録B  XCOS
 [B.1] 時間応答  [B.2] XCOS

 

 付録C  Maxima
 [C.1] インストール  [C.2] Maximaの起動と終了
 [C.3] コマンドの入力例  [C.4] 設定
 [C.5] サンプル・ドキュメント  [C.6] オンライン・ヘルプ
 [C.7] Maximaの基本数式処理機能  [C.8] 複素数
 [C.9] 行列  [C.10] グラフ表示
 [C.11] プログラミング  

 


 Scilabコマンド一覧
 Maximaコマンド一覧
 問題回答例
 おわりに
 索引

   添付CD-ROM

 ■Maxima5.23.2 for Windows ■Scilab5.2.2 for Windows ■本書サンプル・プログラム

※ 内容が一部異なる場合があります。発売日は、東京の発売日であり、地域によっては1〜2日程度遅れることがあります。あらかじめご了承ください。

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