はじめに 「プログラム」のダウンロード

ロボットはどうやって「感じて・考えて・動く」のか？

• 1-1 この本でやること
• 1-2 ロボットの基本構造はとても単純

ライントレースの仕組み

• 2-1 ライントレースカーの構成
• 2-2 フォトリフレクタは「色」を見ていない
• 2-3 ロボットは「考えている」のではなく「分岐している」
• 2-4 どうやって曲がるのか
• 2-5 ライントレースカーを作ってみよう

音で距離を測る超音波センサー

• 3-1 超音波センサーの仕組み
• 3-2 距離が数値になるまで
• 3-3 実験の構成と動作
• 3-4 計測の落とし穴
• 3-5 ロボットに「距離感」を与える

人の動きを見る人感センサー

• 4-1 人感センサーは「熱の動き」を見ている
• 4-2 人感センサーの中身はどうなっているか
• 4-3 人感センサーを作ってみる
• 4-4 ケースを作る
• 4-5 「熱の変化」だけを見る人感センサー

傾きと動きを感じる加速度センサー

• 5-1 加速度センサーとは何か
• 5-2 三軸加速度センサーを作ってみよう
• 5-3 ケースを作る
• 5-4 使用実験

離れてもつながる双方向無線

• 6-1 双方向無線とは
• 6-2 双方向ワイヤレス呼出機を作る
• 6-3 ケースを作る

昇圧回路とモーター制御

• 7-1 昇圧とは何か
• 7-2 モーターを制御する回路を作る

重力加速度測定機を作る

• 8-1 重力加速度とは
• 8-2 今回製作する重力加速度測定機
• 8-3 回路図とプログラム
• 8-4 落下スタート検知センサーと着地検知センサー
• 8-5 測定してみる
• 8-6 2/100秒の誤差はどこからきているのか？
• 8-7 電磁石で鉄球を保持する方式に改良
• 8-8 装置一体型ケースの製作
• 8-9 改良版　重力加速度測定機の使い方

リニアモーターカー模型の浮上実験

• 9-1 リニアモーターカー
• 9-2 浮上実験の仕組み
• 9-3 リニアモーターカーの作成
• 9-4 実験方法

索引