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マイコンボードを使って電子工作&プログラミング
Arduinoではじめるロボット製作[改訂版]
米田 知晃・荒川 正和 共著
2023年 3月25日発売   A5判  176ページ 定価 \2,860(本体 \2,600)
   ISBN978-4-7775-2241-5 C3055 \2600E
 Arduinoマイコンを用いたロボット製作の入門書。
 高専3年生で行なっている「マイコンを用いたロボット製作」の実験内容をベースに、「初めてハンダ付けをする人」や「ロボットを作ってみたい人」を対象に丁寧に解説。
■ 主な内容 ■

■「Arduino」を使ってみよう

  • 「Arduino」とは
  • 「Arduino」の開発環境
  • 「サンプルプログラム」の実行

■「テスト・シールド」の作製

  • 「Arduinoシールド」とは
  • 「ハンダ付け」の基本
  • 「テスト・シールド」の製作

■「テスト・シールド」を用いたArduinoプログラム

  • デジタル出力
  • アナログ出力
  • 「スイッチ入力」によるLED点灯
  • 「シリアル通信」によるアナログ入力値の計測
  • 「シリアル通信」によるArduinoの制御
  • 記憶力ゲーム(サイモン・ゲーム)

■モータドライブ回路

  • 「移動型ロボット」の足回り部分の作製
  • 「MOS-FET」によるモータ制御
  • 「モータドライブIC」によるモータ制御
  • 「モータドライブIC」によるモータ制御

■Bluetoothによるリモコン操作ロボット

  • Bluetooth通信シールド
  • 「Bluetooth通信シールド」の動作確認
  • Bluetooth通信による「リモコン操作ロボット」

■ライントレース・ロボットの製作

  • 「光センサ」による白黒判定
  • 「光センサ」によるライントレース制御
  • 「光センサ」によるライントレース制御

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