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四足歩行ロボット、ロボットアーム…etc.
「Arduino」と「3Dプリンタ」でロボットを作ろう
東京バード 著
2022年11月25日発売   A5判  128ページ 定価 \2,420(本体 \2,200)
   ISBN978-4-7775-2224-8 C3055 \2200E
 現在時刻を書く「ペンプロッタ」や小アームで操作する「ロボットアーム」、障害物を検知して避ける「四足歩行ロボット」などを、Arduinoと3Dプリンタで製作。
 その様子を製作記風に紹介し、作り方を解説。
■ 主な内容 ■

■時間を書いて消す時計「Plotclock」を作る その

「Plotclock」とは 「Plotclock」のパーツ紹介 駆動部を組んでいく Arduinoと接続して動作確認

■時間を書いて消す時計「Plotclock」を作る その

「サーボ・キャリブレーション」から実際に動かすまで Arduinoに「Plotclockスケッチ」を書き込む 左右サーボの「キャリブレーション」 「RTCモジュール」の取り付け

■Arduinoで動かす「4足歩行ロボット」の製作ノート

「4足歩行ロボット」製作ノート こんな「ロボくん」です 3Dプリントパーツ&電子パーツ 「サンプル・スケッチ」で動かしてみる

■「3Dプリンタ」を使って「ロボットアーム」を作る その

「3Dプリントパーツ」で作る「ロボットアーム」 トルクが足りない アームの操縦は難しい

■「3Dプリンタ」を使って「ロボットアーム」を作る その

「3Dプリンタ」で「ロボットアーム」を作る(再挑戦) 可動域の確認 「ジョイスティック」で「アーム」を動かす Arduinoのプログラムを考える プログラム次第でさらに面白くなりそう

■「ロボットアーム」を操作する「リーダー・アーム」を作る

「ロボットアーム」を操作する「リーダー・アーム」の製作 モデリングはこんな感じ

■「ジョイスティック・コントローラ」を作る

「3Dプリンタ」で「ジョイスティック・コントローラ」を作る 「CAD」でのモデリング 「3Dプリントパーツ」を組み立てる 実際に使ってみる

■「サーボモータ」を動かしてみる

「サーボモータ」を動かしてみる 「PWM信号」を生成して「サーボモータ」を制御する 「Servoライブラリ」で「サーボモータ」を動かす

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