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フリーのロボット用「フレームワーク」
ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版]
小倉 崇 著
2021年10月26日発売   A5判  192ページ 定価 \2,530(本体 \2,300)
   ISBN978-4-7775-2168-5 C3004 \2300E
 「ROS」(Robot Operating System)は、「Open Source Robotics Foundation」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」。
 本書は、「ロボットの専門知識がない」「これからロボットを学ぶ」人に向けて、PCだけで楽しめる内容です。
 2015年発売の初版を、現在の環境に合わせて改訂。
■ 主な内容 ■

■「ROS」(Robot Operating System)とは

■「ROS」の勉強の仕方

■「ROS」のインストール

■「ROS」の用語を覚える

■「ROS」に慣れる

■「ROS」で「Hello World」

■「ROS」のプログラムを書く

■「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす

■「Service」を理解する

■「独自型」の「Topic/Service」を作る

■「Actionlib」で、時間のかかる処理を実行する

■「Python」の「ライブラリ」を作る

■「ROS」のGUI

■「ジョイスティック」でロボット操縦

■「C++」の「ノード」を作る

■「分散機能」を使う

■「ROS」を使って「分散画像処理」

■「tf」を使って「座標変換」

■自分の「ロボット」を「ROS」で動かす

■その他の「基本ライブラリ」

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