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「動作原理」「機構」「組み立て方」がわかる!
ブレッドボードで作る歩行ロボット
剣崎 純 著
2013年10月15日発売   160ページ 定価 \2,484(本体 \2,300)
   ISBN978-4-7775-1789-3 C3055 \2300E
 この本では、
・ 「2足歩行」・・・「すり足型」「足裏フォーク型」「重心移動型」「サーボ使用型」ほか
・ 「多足歩行」・・・「4足」「6足」「蛇行移動」
・ 「その他」・・・「踊る人形」「ロボット・ハンド」「自動電源Offロボット」
の「ロボット」工作の、「動作原理」「機構」「組み立て方」を、ていねいに解説しています。
               *
 本書の工作には、「ドライバ」「ニッパー」「ペンチ」など一般的な道具を使い、特別な工具は必要ありません。
 また、制御の回路には、「マイコン」ではなく「ブレッドボード」を使い、
・「電子部品」 …一般的な「LSI」「トランジスタ」「抵抗」「コンデンサ」など
・「機械部品」 …ラジコン用の「サーボ」「モータ」「ギア」など
を取り付けて組み立てているため、内部の仕組みがよく理解できます。
■ 主な内容 ■

第0章 使う道具について

言葉は、「国」や「会社」ごとに異なる
道具

第1章 「すり足-2足歩行」ロボット

すり足歩行
すべり回転

第2章 「足裏フォーク型-2足歩行」ロボット

足裏フォーク型歩行
すべり回転

第3章 「重心移動型-2足歩行」ロボット

<固定足首>重心移動型歩行

第4章 「4足歩行」ロボット

4足歩行

第5章 「6足歩行」ロボット

6足歩行

第6章 「蛇行移動」ロボット

蛇行移動

第7章 踊る人形

「モータスピード」コントローラ

第8章 ロボットハンド

「モータ回転位置」コントローラ

第9章 「自動電源off」ロボット

ラジコン用「サーボモータ」コントローラ

第10章 「サーボ」を使った「2足歩行」ロボット

「4軸4サーボ」の「2足歩行」
「4軸4サーボ」の「<自動>2足歩行」回路

第11章 「ホビーラジコン」を使ったロボット その

「ホビー用ラジコン機器」を活用した「歩行」
攻撃腕

第12章 「ホビーラジコン」を使ったロボット その

「ラジコンサーボ」による「<完全>2足歩行」
攻撃腕

第13章 プログラマブル・カー

ライントレース・カー
プログラマブル・カー

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