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1人でこなす!「設計」「加工」「調整」
やさしいロボット工作
神田 民太郎 著
2011年 7月25日発売   B5判  272ページ 定価 \2,700(本体 \2,500)
   ISBN978-4-7775-1620-9 C3053 \2500E
≪機械加工から、プログラムの作成まで≫
 実際にロボットを作るには、「自分はこういうものを作りたい」といった構想だけでは駄目です。
 個人でやるとなれば、「設計」「加工」「調整」など、多くのプロセスを自分一人でやらなくてはいけません。そうなると、考えただけで、「やっぱり、無理だ」ということになりがちです。
 そこでこの本では、筆者が10数年続けてきたロボット製作のプロセスで蓄積したノウハウを、初歩的なことからまとめました。
 本書では、会社や工場のような一般的かつ効率的な製作方法ではなく、時間はかかるけれど個人でも実施可能な方法を「ノウハウ」として書いています。
※著者は職業訓練大学校出身。
■ 主な内容 ■
CONTENTS
 カラーインデックス
 はじめに


 機ゝヽ2湛編

 §1  加工に必要な器工具
 [1] 手工具  [2] 安全器具  [3] 電動機械

 §2  材料選び
 [1] 金属材料  [2] 木材・紙  [3] プラスチック・FRP・CFRP、ポリカーボネート、ジュラコン

 §3  CADソフト

 §4  接着剤
 [1] 瞬間接着剤  [2] 合成ゴム接着材  [3] 木工用接着剤  [4] 2液性エポキシ接着剤
 [5] 2液性シリコンゴム接着剤  [6] 1液性シリコンゴム接着剤

 §5  加工の基本
 [1] けがき  [2] 材料の切断  [3] フライス端面削り  [4] 穴あけ
 [5] くり抜き  [6] 曲げ加工  [7] フライス加工  [8] 旋盤削り

 §6  マシンの設計と筐体の構成

 §7  ねじ

 §8  スプリング

 §9  ボール・ベアリング

 §10  eリング

 §7  ギア
 [1] ギアの種類  [2] 「ピッチ円直径」と「外径」  [3] モジュールとは  [4] ギアの加工
 [5] アタッチメントの作成  [6] ピニオン・ギアの加工  [7] ギアの構成

 §12  アルミホイール

 §13  重量管理と軽量化

 供‥纏匆麩編

 §1  電子回路の組み立てに必要な測定器
 [1] テスター  [2] デジタル・オシロスコープ  [3] 直流電源器  [4] テスト用大電流計

 §2  「オームの法則」の実戦的基礎
 [1] 「電圧」と「電流」と「電力」の関係

 §3  「はんだ付け」の基本

 §4  電子回路組み立てに必要な電子部品
 [1] 抵抗  [2] 可変抵抗(ボリューム  [3] コンデンサ  [4] コイル
 [5] トランス  [6] ダイオード  [7] トランジスタ  [8] FET
 [9] オペアンプ  [10] LED  [11] リレー  
 [12] フォト・カプラ、フォト・インタラプタ  [13] ホール・センサ、ホールIC  [14] 電源用レギュレータ
 [15] DC-DCコンバータ  [16] TTL・ロジックIC  [17] マイコン(PIC)  [18] 基板
 [19] コネクタ  [20] バッテリ  [21] スイッチ  [22] モータ

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 §1  プログラムとは

 §2  プログラミング言語

 [1] アセンブリ言語  [2] C言語

 §3  ロボットへの応用回路とプログラミング

 [1] 「ラジコン・レシーバー」処理  [2] ラジコン用サーボ駆動回路


 [付録]パーツや材料の購入先
 索引

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