数とは／ベクトル／ベクトルの加算／ベクトルの内積／ベクトルの外積

　線形代数方程式／転置マトリックス／対称マトリックス／マトリックスの積／単位マトリックス／正規直交マトリックス／代数方程式の解法／行列式／逆マトリックス／固有値と固有ベクトル

　ゲームにおけるマトリックス／平行移動／座標軸まわりの回転／ローカル座標系に関する変換／平行移動と回転の統合／平行移動と回転の逆変換／任意軸に関する回転／座標系の状態を指定した回転／クオタニオン

　点と方向／3D空間における直線／3D空間における平面／ポリゴンが作る平面／平面の変換／平面の変換マトリックス／ポリトープ／射影変換／カメラの移動／ライト

　ポリゴンの問題／3Dにおける2Dの利用／球におけるポリゴンの生成／ポリゴンの削除／バウンディング・ボックス／関節型オブジェクト

　レイと平面の交差判定／三角形がつくる平面とレイの交差判定／三角形の内部と外部の判定(その1)〜(その3)／レイとポリゴンの交差判定／レイと球の交差／レイとボックスの交差判定／楕円とレイの交差／円筒とレイの交差／レイと楕円筒の交差

　バウンディング・オブジェクトの選択規則／球と球の衝突検知／球と平面の衝突検知／フレーム間の補間／球とバウンディング・ボックスの衝突検知／バウンディング・ボックスと平面の衝突検知／分離軸と分離平面／分離軸と分離平面に関する直感的な説明／線分と三角形の衝突検知／線分とボックスの衝突検知／三角形と三角形の衝突検知／三角形とボックスの衝突検知／ボックスとボックスの衝突検知

　オブジェクトの和と差／逐次解法／山登り法による分離軸の逐次解法／差集合空間における探索

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