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「IoT」＆「ロボット」の主要パーツをチェック！
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「センサ」「アクチュエータ」「マイコン」 の仕組みがわかる本
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I/O編集部 編
2017年 7月20日発売
A5判
160ページ
定価 \2,090（本体 \1,900）
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ISBN978-4-7775-2018-3 C3055 \1900E
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人の身体で例えるなら、「目」や「鼻」などの五感が「センサ」で、「筋肉」は「アクチュエータ」と言えるでしょう。
私たちの身の回りには、数多くの「センサ」や「アクチュエータ」が使われています。
たとえば「センサ」では、電車の自動改札の「人感センサ」、自動車の「加速度センサ」、スマホの「ジャイロセンサ」などがある一方、「ものを動かす」ためには、「DCモータ」や「サーボモータ」などの「アクチュエータ」が使われます。
「ロボット」「IoT」の時代を迎えた今、「センサ」や「アクチュエータ」に関する知識は、「頭脳」のCPUとともに、ますます重要になっていると言えます。
また、「Arduino」や「Raspberry Pi」など、個人向けの「小型マイコンボード」が登場したことで、コンピュータの高度な知識がなくても、「IoT」システムや「ロボット」を作ることができるようになりました。
本書では、「IoT」＆「ロボット」の主要パーツとも言える「センサ」と「アクチュエータ」、そしてそれを操作するための「マイコンボード」について解説しています。
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| ■ 主な内容 ■ |
第1章 「センサ」と「アクチュエータ」
1-1 身の回りの「センサ」と「アクチュエータ」
1-2 「センサ」の種類と仕組み
1-3 「アクチュエータ」の種類と仕組み
1-4 アクチュエータの「構造」と「役割」
1-5 「小型マイコンボード」のしくみと種類
第2章 「IoT」と「ロボット」のパーツ
2-1 「IoT」で使われるマイコンボード
2-2 「IoT」のセンサ
2-3 「センサ」「アクチュエータ」をつなぐネットワーク
2-4 ロボットのメカニズムを考える
2-5 ロボットの「センサ」と「アクチュエータ」
第3章 「電子工作」と「マイコン」
3-1 電子工作と「センサ」
3-2 電子工作と「アクチュエータ」
3-3 「Arduino」でプロトタイピング
3-4 「Arduino」で何が作れるか
3-5 「Raspberry Pi」とその他のLinuxボード
3-6 「Raspberry Pi」でできること
3-7 変わり種マイコンボード
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