ROSではじめる
ロボットプログラミング

サポート情報
最終更新2016年12月07日

■ 本書サポート情報


  ■サンプルプログラムのダウンロード (更新2015年7月31日)
   本書のサンプルプログラムは、以下からダウンロードできます。

  ・sample.zip


   また、最新のプログラムは、以下のGithubからダウンロードできます。

  ・https://github.com/OTL/ros_book_programs

 ※サンプル・プログラムの使用にあたって生じたトラブルは、著者および工学社は一切の責任を負いません。また、サンプルなどは著作権法により保護されています。個人で利用する目的以外には利用できません。ネットワークへのアップロードなどは、著者の許可無く行なうことはできません。




  ■お詫びと訂正 (更新2016年12月07日)

 本文中における以下の部分が間違っておりました。お詫びして訂正いたします。

・p.81 下から7行目

クライントの実行。
クライントの実行。

・p.182 真ん中へん
「geometry_msgs/Twsit」型
「geometry_msgs/Twist」型

  ■お詫びと訂正 (更新2015年7月31日)

 本文中における以下の部分が間違っておりました。お詫びして訂正いたします。
【p.150〜152】図60〜63のIPアドレスが192.168.0.2になっているノード(四角形)の名前

talker
listener


(株)工学社 I/O編集部


本書の内容に関するご質問/お問い合わせは、次の方法で工学社編集部宛にお願いします。

  1. 返信用の切手を同封した手紙
  2. 往復はがき
  3. FAX 03-5269-6031
  4. E-mail 問い合わせフォーム

なお、電話によるお問い合わせはご遠慮ください。

※ご質問/お問い合わせの際、お客様の使用・動作環境などに添えて、具体的な症状をできるだけ詳しくお知らせください。
※FAXでのご質問/お問い合わせの場合は、必ずお客様のFAX番号を明記してください。


戻る