「Raspberry Pi」でつくる電子工作

「Raspberry Pi」でつくる
電子工作
サポート情報
最終更新2013年08月05日

■ 本書サポート情報　(更新2013年08月05日）

　　■PDFのダウンロード
　　本書の「PDF版テキスト」は、以下からダウンロードできます。

　PDFを開くためのパスワードは、本書に掲載しています。

　　■サンプル・プログラムのダウンロード
　　本書で解説しているサンプル・プログラムは、以下からダウンロードできます。

※サンプル・プログラムの使用にあたって生じたトラブルは、著者および工学社は一切の責任を負いません。また、サンプルなどは著作権法により保護されています。個人で利用する目的以外には利用できません。ネットワークへのアップロードなどは、著者の許可無く行なうことはできません。

■ お詫びと訂正　(更新2013年08月05日）

本文中における下記の部分が間違っておりました。お詫びして訂正いたします。

・P35「/lib」の説明

誤	「/BIN」や「/SBIN」
正	「/bin」や「/sbin」

・p73図の説明文

誤	「CGI」を使ったhtmlの生成と表示の流れ
正	htmlドキュメントがブラウザに表示されるまで

誤	htmlドキュメントがブラウザに表示されるまで
正	「CGI」を使ったhtmlの生成と表示の流れ

・p95　左段9行目

誤	次ページの図は、「可変抵抗」の全体が
正	前ページの図は、「可変抵抗」の全体が

・p98　左段3行目

誤	付録でMicrochip社のADC
正	PDF版テキストでMicrochip社のADC

・p104　右段8行目および11行目

誤	I2C
正	I²C

・p113　左段19行目

誤	コマンドラインで「リダイレクト機能」を使い場合は、
正	コマンドラインで「リダイレクト機能」を使う場合は、

・p120　■モータを回してみよう

誤	LEDを点滅させたり、明るさを変化させるプログラムを応用して、モータの回転を制御してみましょう。
正	LEDを点滅させたり、明るさを変化させるプログラムを応用して、モータの回転を制御してみましょう。今回は、市販の「130モータ」を使います。　なお、「260モータ」程度までは、この回路で動作が可能です。

・p124　図のタイトル

誤	「2N7000」ともっと大きい「MOS-FET」の例、高輝度白色LED（V_f=3.1V)用回路
正	「2N7000」で高輝度白色LED（Vf=3.1V）をドライブする回路

・p128　リスト9-1のインデント

誤

#!/usr/bin/python

import spidev
import time

spi_ch = 1
conn = spidev.SpiDev(0,spi_ch)
conn.max_speed_hz = 1000000 # 1MHz

dummy = conn.xfer2( [(0x16*2)+0x80 ,0b00001001] )
print dummy

for i in range(200):
　x0 = conn.xfer2( [0x06*2 ,0] )
　y0 = conn.xfer2( [0x07*2 ,0] )
　z0 = conn.xfer2( [0x08*2 ,0] )

　x1 = ((x0[1] + 128) % 256) - 128
　y1 = ((y0[1] + 128) % 256) - 128
　z1 = ((z0[1] + 128) % 256) - 128
print "x=%s : y=%s : z=%s" % (x1 ,y1 ,z1)
　time.sleep(0.1)

正

#!/usr/bin/python

import spidev
import time

spi_ch = 1
conn = spidev.SpiDev(0,spi_ch)
conn.max_speed_hz = 1000000 # 1MHz

dummy = conn.xfer2( [(0x16*2)+0x80 ,0b00001001] )
print dummy

for i in range(200):
　x0 = conn.xfer2( [0x06*2 ,0] )
　y0 = conn.xfer2( [0x07*2 ,0] )
　z0 = conn.xfer2( [0x08*2 ,0] )

　x1 = ((x0[1] + 128) % 256) - 128
　y1 = ((y0[1] + 128) % 256) - 128
　z1 = ((z0[1] + 128) % 256) - 128
　print "x=%s : y=%s : z=%s" % (x1 ,y1 ,z1)
　time.sleep(0.1)

・p132　リスト9-2のインデント

誤

#!/usr/bin/python

import smbus
import time

i2c = smbus.SMBus(1) # SMBus(0) if rev1.0

dev_ad = 0x63
reg0 = 0x0 # control reg
reg1 = 0x1 # fault reg

def motor_move(in1,in2):
　for i in [0x06 ,0x0f ,0x19 ,0x1f ,0x25 ,0x29]:
　out_data = i*4 + in2*2 + in1
　# output voltage and direction
　i2c.write_byte_data(dev_ad ,reg0 ,out_data)
　# input status
　in_data = i2c.read_byte_data(dev_ad ,reg1)
　print ("level = %x status : %x" % (i,in_data))
　time.sleep(4)

# stop motor
i2c.write_byte_data(dev_ad ,reg0 ,0)
　print ("stop")
　time.sleep(2)
# main

i2c.write_byte_data(dev_ad ,reg1 ,0x80) # reset
motor_move(1,0) # forward
motor_move(0,1) # backward

正

#!/usr/bin/python

import smbus
import time

i2c = smbus.SMBus(1) # SMBus(0) if rev1.0

dev_ad = 0x63
reg0 = 0x0 # control reg
reg1 = 0x1 # fault reg

def motor_move(in1,in2):
　for i in [0x06 ,0x0f ,0x19 ,0x1f ,0x25 ,0x29]:
　out_data = i*4 + in2*2 + in1
　# output voltage and direction
　i2c.write_byte_data(dev_ad ,reg0 ,out_data)
　# input status
　in_data = i2c.read_byte_data(dev_ad ,reg1)
　print ("level = %x status : %x" % (i,in_data))
　time.sleep(4)

　# stop motor
　i2c.write_byte_data(dev_ad ,reg0 ,0)
　print ("stop")
　time.sleep(2)

# main

i2c.write_byte_data(dev_ad ,reg1 ,0x80) # reset

motor_move(1,0) # forward
motor_move(0,1) # backward

・p142　図中の説明文

誤	webio.js
正	webiopi.js

・p144　右段6行目

誤	http://192.168.11.100:8000/
正	http:// 192.168.3.99:8000/　　（読者ごとの環境に合わせて変更）

・p145　左段下から3行目

誤	メインになる③の作り方を中心に、
正	メインになる①の作り方を中心に

・p145　右段下から4行目

誤	②htmlおよびJavaScript
正	②htmlおよび③JavaScript

・p151　左段11行目

誤	詳しくは付録を参照
正	詳しくはPDF版テキストを参照

・p154　図

誤
正

・p155　図

誤
正

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