予算1万円でつくる
二足歩行ロボット

サポート情報
最終更新20210212

本書サポート情報

  サンプルプログラムのダウンロード (更新20200827)
   本書のサンプルプログラムは、以下からダウンロードできます。
  7/8 「小分けバージョンKicadデータ」の追加。
  8/14 「2刷用ダウンロードファイル」の追加
  8/27 サンプルプログラムの更新・統合
  2021/2/12 「よくある質問」の追加。


  ・biped_book_files_0825.zip


   ※ZIPファイルを開くためのパスワードは、本書に掲載しています。

※サンプルの使用にあたって生じたトラブルは、著者および工学社は一切の責任を負いません。また、サンプルなどは著作権法により保護されています。個人で利用する目的以外には利用できません。ネットワークへのアップロードなどは、著者の許可無く行なうことはできません。

[よくある質問]

@ P103の回路チェックを実施すると、

    「ピンは他のピンに接続されていますが、駆動するピンがありません」

    とエラーがでる

 

 当エラーにつきましては特に問題はありません。

そのまま進めていただきますようお願いいたします。

もし気になるようでしたら図のようにV1端子に直接「PWR_FLAG]を追加してください。

 

 

Aダウンロードファイルの回路図でESP32のピン3GNDPWRが接続されていて、チェックでエラーが出る。

 

GNDPWR」には接続せずに進めていただきますようお願いいたします。

パターン設計の最後のところで接続します。(P114

信号系とモーター系のグランドを1か所のみで接続したいためです。

 

 

(株)工学社 I/O編集部


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